此三维模型为箱体或是泡沫盒来料时在输送想上精定位三维模型，配套机器人上下料应用场景，通过输送线输送至机器人抓取工位，采用二面定位，一侧采用气缸加直线轴承推，另一侧采用气缸+连杆机构抱死箱体