太阳能光伏电池板一直在室外享受阳光的照射，同时室外空气中的灰尘会日积月累的落在光伏板上面，影响光伏板的发电效率。所以本人设计了一台可用于自动清洁光伏板表面灰尘的机器人。机器人由2个驱动轮、2个转向轮组成用于机器人的行走和转向，竖直方向由两个液压缸用于调节清洁头的高度，清洁头是由两个滚刷和两台吸力风扇组成，滚刷可以贴合在光伏板上面用于刷掉光伏板上的顽固灰尘，然后吸力风扇将灰尘吸进收纳盒子里面。图片里展示了机器人清洁光伏板的过程。