4款SR04线性执行器组件模型，是一种常见的执行器类型，它利用电力、气力或液压原理实现直线运动。线性执行器主要由电机或液压缸、负载和控制电路组成，当供电电流通入线性执行器的电机或液压缸内时，驱动活塞或杆来运动，从而产生相应的线性运动输出。