双足行走是一仿人类行走的一种机器人，现在的机器人一般是轮式结构，轮式结构对环境的适应能力差，人们希望机器人能适应各种各样的野外环境，比如坑洼，楼梯等，双足行走的机器人对环境的适应能力更强，也是机器人最终完全代替人来完成工作的必由之路。