模型为仓库自动存取货设备，由2部分组成：货架和存取设备 1，货架：由多层、多列的货架组成，用于存放货物。货架的高度可以根据仓库空间和货物存储需求进行定制，能充分利用仓库的垂直空间。 2，存取设备：是系统的核心设备，负责在货架巷道内垂直和水平移动，完成货物的存取操作。它通过升降机构和货叉机构实现货物的搬运，其运行速度较快，能快速准确地将货物存入指定货位或从货位取出。