一种凸轮机械抓取机构，仅仅通过电机为唯一动力源，完成夹爪移动到相应的位置，完成加持动作后，通过凸轮带动连杆从而带动夹爪平移的同时，通过连杆连接带动加转动90度方案夹住的物料。