.步进电机选型图纸与说明 零件图纸（示意图） 步进电机示意图 注：实际图纸需包含安装尺寸、轴端结构、接线端子位置等细节。 选择依据： 型号：57HS22-A（两相混合式步进电机） 额定扭矩：2.2 N·m（满足最大负载扭矩1.5倍冗余设计） 步距角：1.8°（通过16细分驱动实现0.1125°分辨率，适配5mm导程丝杠） 适配性：兼容TB6600驱动器，支持24V直流供电，适合中小型机床改造需求。 经济性：单价320元，性价比高于伺服电机，适合预算有限的改造项目。