1）设计专用料架，兼容叉车和AGV的搬运和堆叠放置。 2）应用立柱槽型倒角实现料架的稳定快捷的定位。 3）应用6轴重负载机器人实现取料和放料的精准拿取和摆放，同时机器人抓手具备软浮动功能。 4）上料区设有二次定位机构，自动纠偏放料时所产生的位置偏差。流程：缸筒上料-二次定位-刮棍-过滤-精车-清洗-焊接-下料