电机：双轮机器人主要依靠电机提供动力，电机类型包括直流电机、步进电机和伺服电机。直流电机成本较低、功率范围广，适用于对精度要求不是特别高的场合；步进电机能够精确控制旋转角度，适合需要精准定位的应用；伺服电机具有高精度、高动态响应和高扭矩密度等特点，用于对性能要求较高的机器人。电机的功率和扭矩需要根据机器人的负载（包括自身重量和携带的设备重量）以及预期的运动速度和加速度来选择。