此机构采用一工二位的结构形式，当横移机构推出，移动拨叉的两个头分别插入两个零件之中后，平移气缸推出，使零件移动一个工位后，横移气缸抽出。依次反复循环实现送料，包括底座（行架），顶升传动、推送传动等。减小取件的劳动强度，提高生产效率，提高产品质量，保证操作人员的安全，提高生产过程的柔性。