这是一套多滚轮抱杆机器人，可以涵盖所有电力系统变径电杆，根据目前已有结构进行优化简化，让机器人的结构合理简化，避免复杂的结构设计，并能够完成爬杆辅助作用。 1从动轮装配.SLDASM(686.98KB)，2爬行机构装配.SLDASM(1.16MB)，镜向2爬行机构装配.SLDASM(56.84KB)，镜向1从动轮装配.SLDASM(31.67KB)，0多滚轮抱杆机器人.SLDASM(1.94MB)，02主动轮连杆.SLDPRT(128.99KB)，2水平连杆1.SLDPRT(70.36KB)，03拉伸弹簧.SLDPRT(902.64KB)，3竖直连杆1.SLDPRT(92.97KB)，04大同步轮.SLDPRT(71.24KB)