模块化矢量运动算法舵轮：这是舵轮的机械部分，负责根据控制器的指令来驱动舵轮的运动。执行器通常包括电机、齿轮、传动轴等部件。电源：这是舵轮的能源来源，通常采用可充电电池供电。电源的续航能力将直接影响舵轮的工作时间。