功能简介： 1.人工从HH过站旋转盘内取出OP240气密检测完成的HH,放入HH定位前后工装,将弹簧套入HH上，将卡圈放入卡圈定位工装。 2.HH定位前后工装自动将HH搬运至卡圈位，读码器自动读取HH二维码；弹簧有无检测视觉传感器检测弹簧是否存在，若有弹簧，弹簧压料平移气缸伸出，弹簧压缩伺服马达启动，下压将弹簧压缩，卡圈装配组件从卡圈定位工装内取出卡圈并搬运至卡圈装配位，下降，然后平移，将卡圈套入柱塞内。套合完成弹簧压缩伺服马达启动先上升至合适位置，弹簧压料平移气缸缩回，卡圈装配组件上升，品定位前后工装自动将HH搬运至上料位。 3.装配完成人工将装配完后的HH取出流入后续工站，继续作业下一HH