5款HDS或HRS气爪（支点开闭型），一种用于机械装置或工业机器人的装置，主要用于抓取、固定或移动各种物体。它通过气压控制来实现动作，通常由气缸、爪子和控制阀组成。气压通过控制阀进入气缸，驱动气缸的活塞，进而使爪子开。包含通用格式STP