带缓冲的移载搬运机构，可实现零部件的定点搬运移动。主要由X轴，电机+丝杆导轨驱动，Z轴气缸驱动。Z轴末端安装自制吸盘用来抓取产品，吸盘上设有弹性缓冲装置，在抓取产品时有一定缓冲作用。