系统组成：移动式机器人制孔系统、翻转变位机、内襟翼工装、物料架、人工操作台、控制系统等。移动式机器人制孔系统包括机器人制孔执行器，试刀台，自动换刀刀库，润滑系统，除尘系统，移动AGV，控制系统。关键技术包括基于视觉系统的孔位基准找正，法向找正，一体化制孔，快速换刀技术，制孔质量检测，刀具磨损在线检测等。