本模型为机器人吸盘夹具，末端为人工手动快换盘结构。吸盘为海绵吸盘，左右方向可以手动调节，前后方向同样可以手动调节。方便兼容不同规格，不同间距产品的抓取。 可调节吸盘夹具.STEP(11.53MB)