该机械臂采用6个SG90舵机作为驱动单元，具备较高的自由度，能够实现多维空间的精准运动控制。机械臂末端配置两指夹爪，可灵活完成抓取、搬运等操作，适用于多种小型物件的操作任务。整体结构紧凑，设计轻量化，便于安装和维护。SG90舵机具有低成本、体积小、易于控制的优点，为机械臂提供了稳定的动力支持。该机械臂可广泛应用于教育、科研、创客开发等领域，兼顾操作性能和经济性，是入门级机械臂开发和学习的理想选择。