设计目的：将需组装的工件与已组装好的工件交叉互换，减少1个节拍。设定场景：交叉互换。动作流程：1.步进电机正转，待加工工件与已加工工件互换工位。2.步进电机反转，待加工工件与已加工工件互换工位。