驾驶员转动方向盘时，转向轴随之转动，通过万向节将旋转运动传递给转向器。如果是有转向助力装置的车辆，电子控制单元会根据车速、转向角度等传感器信号，控制转向助力装置工作，为转向操作提供相应的助力。转向器将转向轴的旋转运动转化为直线运动，推动转向拉杆，使车轮发生偏转，实现车辆的转向。