炒菜机器人结构设计首先需要解决减半问题，如图所示，搅拌叶的形状类似于一个扁平的“U”形，两端向外展开。在“U”形的底部中央，有一个凸起的部分，似乎是用于连接到搅拌器的驱动轴。本方案整体设计简洁，表面平滑，边缘圆润。制造方便，成本较低，对于食物的搅拌满足炒菜机器人的需求。翻转机构上有锅盖，在炒菜时可以盖紧锅盖；并配有散热，传动等，完成了炒菜机器人的结构设计。