气瓶自动充气装置分为三个执行机构：抓取机构、旋转机构、充气机构。抓取机构是将气瓶从传输带上抓取到选装机构上，旋转机构是将气瓶的进气阀门对准充气装置。充气装置是将充气接头准确的插入到气瓶的充气阀门上，通过视频感应以及光谱感应的方式启动定位精准的作用。