本模型为多吸嘴变距装置（变距机械手、变距机构），采用伺服电机经过带传动带动凹槽式变距轴旋转进而实现吸嘴的变距，其中四组通过独立气缸驱动可实现吸嘴的伸长/缩短，结构比较新颖，可供大家参考！