该龙门式上下料机器人采用**直角坐标四自由度设计原理**，伺服电机驱动，X、Y轴依靠齿轮齿条传动实现水平移动，Z轴采用滚珠丝杠完成垂直升降，末端配置旋转机构与电动夹爪，实现空间定位、工件姿态调节与抓取作业。主要用于生产线末端，完成工件上下料、搬运与码垛作业，替代人工重复劳作。具备三轴大行程移动、工件夹持抓取、姿态旋转调整、物料码放转运等功能。对龙门架、齿轮齿条、滚珠丝杠等零部件开展选型与强度校核，借助SolidWorks完成有限元与运动仿真，验证整机刚度与运动平稳性。设备承载能力强、定位精度高，运动控制简单，工作覆盖范围大，可提升产线自动化水平，为同类直角坐标机器人提供设计参考