混合动力多旋翼无人人机，使用小型大功率汽油发电机代替锂聚合物电池为电机提供电能，优点是在一定范围内的重量的情况能量密度高于电池，是无人机具有更长的飞行时间。确定发电机功率受海拔高度影响很大