此模型为机器人焊接标站，一台机器人负责二台变位机，其中二台变位机焊接不同的产品，每种产品均有9种小零部件拼接而成，需要将每个小零件定位压紧好后，才能焊接，难点再与焊接工装的设计，此为成熟案例图