旋转型气爪通常由旋转气缸、旋转盘和气动夹爪组成。旋转气缸作为动力源，通过旋转盘的转动来驱动气动夹爪进行开合动作。这种气爪的优点包括结构紧凑轻巧、安装方便、重复定位精度高、成本低，并且可以直接夹持一定直径范围内的棒料。此外，一些高级的旋转型气爪还具备推进定位和吹气清理等功能