安装方式：台面安装轴臂长：第1-2轴臂600mm最大运动速度：第1-2关节4180mm/s；第3关节1000mm/s；第4关节1800°/s本体重量（不含线缆重）：21kg重复定位精度：第1-2关节±0.04mm；第3关节±0.02mm；第4关节±0.02°最大运动范围：第1关节±132°；第2关节±150°；第3关节200mm；第4关节±360°负载：额定值2kg，最大值6kg标准循环时间：0.46秒第4关节容许惯性力矩：额定值0.01kgm，最大值0.08kgm第3关节顶压力：83N用户线路接口：Ha
nd I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pi
n)，User I/O: IN18/OUT12用户气路接口：6mm×2，4mm×1，耐压0.59MPa (6kgf/cm)(86psi)电源/线缆长度：AC100-240V/5m