本模型为金属板件清洗设备，主要由板件上料及翻转机、喷淋清洗装置、盐酸药水槽、热水清洗池、六轴取料机械手、洁净度视觉检测组件、风机吹干机构、出料滚筒线等组成，该设备主要需求是完成对金属板件（如PCB板、钴板、铜板、不锈钢板等）表面进行除污酸洗，板表面需要盐酸浸泡、热水浸泡和烘干等工序要求。目前这些工序由人工完成，由于酸洗采用的盐酸浓度高、易挥发、有强烈的刺鼻气味和较高的腐蚀性，其对现场工人身体危害极大。因此，采用机器人自动化设备完成金属板的清洗，本模型为sw2023版本，另含x-t通用格式，可供大家参考！