本三维为铸铝件切割打磨一体工作站，机器人第一道工序是抓件到切割单元进行冒口的切割，切割完毕后，到去毛刺工具库中对产品正面进行毛刺去掉，去完毛刺后，机器人再次放件到打磨工作站台上，机器人末端抓手上不仅集成了产品的抓具，而且还集成了一套自动换刀电主轴，且配备了一套主轴换刀刀库，可以对产品正面进行去毛刺，从而实现产品六个面全覆盖打磨