此设计为一款翻转气缸机械爪，全部通过气缸来控制动作的实现，气动控制简单可靠，操作方便，噪音小，机械爪可以直线运动，尾部的翻转气缸可以夹住物体进行上下翻转，类似人手上下摆动。