1、开机检查，确保设备处于正常状态； 2、人工将捆绑好的堆叠板料通过桁车吊入至钢板定位装置中，并手动解绑后退出自动化区域； 3、机器人从切换盘支架处抓取钢板分张抓具，从堆叠料处吸取钢板，放置到钢板定位台上； 4、钢板定位台设计从倾斜装置，钢板靠自身重量自动对中； 5、机器人到切换盘支架处更换抓取钢板夹具； 6、机器人到定位台处夹取钢板，到熔炼炉上方预热； 7、机器人放钢板至熔炼炉中； 8、重复以上动作。