利用单个铲斗挖掘土壤或矿石的自行式挖掘机械。由工作装置、转台和行走装置等组成。作业时，铲斗挖掘满斗后转向卸土点卸土，空斗返转挖掘点进行周期作业。广泛应用在房屋建筑施工、筑路工程、水电建设、农田改造和军事工程以及露天矿场、露天仓库和采料场中。反铲装置是工作装置中的主要部件。