三角洲3D打印机，也被称为并联臂3D打印机，是3D打印机的一种常见结构类型。三角洲3D打印机的工作原理是通过三根立柱支撑整个结构，立柱上端与上端面板连接，下部与下端基板连接。下端基板上部设有步进电机，支撑座上设有支撑板，在上端面板上设有打印耗材支撑架。在打印过程中，喷头根据预设的路径进行移动，逐层堆积材料，形成三维物体。