本模型为某企业三轴夹取移栽机（翻转机），XY轴均采用伺服电机+同步带+导轨结构实现往复动作；采用气动夹爪，夹爪底部设有旋转气缸(R轴)，可实现工件的180度旋转，该设备通用性强，适用于各种产品的移送及翻转，可供大家参考！