每部分图纸清晰明了，该机由拖拉机牵引，捡拾器、推草机构部分、卸草机构等部件组成，用电脑控制只需一个人控制和操作，通过液压泵、液压马达和油缸驱动各部件来实现对草捆的捡拾和集垛。对照作业功能对每个部件进行设计，作业速度和作业效率用液压泵的流量控制。