功能简介： 1.人工将HH放入HH定位工装里定位，将Plu
nger插入Plu
nger上料上压头，密封圈放入密封圈上料位,拍启动. 2.HH定位前后工装将HH搬运至压装位，读码器自动读取HH二维码；喷油工装自动在密封圈外表面喷上一圈油，密封圈上料组件的气缸自动将密封圈推至压装机正下方，压装机上压头下降将Plu
nger插入密封圈内并吸住密封圈后上升，密封圈上料气缸收回，压装机自动下压将Plu
nger&密封圈一起压入HH内。 3.压装完成,HH定位前后工装将HH搬运至上料位；人工将垫圈套进Plu
nger，然后套入卡簧定位工装，然后利用卡簧压入工装将卡簧卡进HH孔槽内。 4.卡簧装配完成后，垫圈卡簧有无检测视觉系统自动检测垫圈及卡簧的有无。 5.检测完成,确定垫圈和卡簧全部存在，人工将完成全部工序的HH放入OP225 HH过站旋转盘内.