该机构采用凸轮与连杆机构相结合的方式，凸轮与轴承座相配合，轴承座内通过一根旋转轴，旋转轴由齿轮传动带动一起旋转，该旋转又以键的方式传递到连杆机构上，这样连杆机构就围绕着凸轮做360度旋转，带动连杆上的夹爪张合一定的角度，张开的角度可以匹配各种瓶子的大小，从而将瓶子抓住。该结构巧妙而新颖。整套图纸由SW2018完成，有详细的建模过程，可以编辑和修改等。