隧道清洗车臂架总成是车辆核心部件之一，采用多节折叠、伸缩结构，具有多自由度动作，可灵活调整角度和位置。其通过液压系统驱动，实现升降、伸缩、回转等功能，配合滚刷和高压喷嘴，能高效完成隧道墙面、顶面的清洗作业，同时具备操作简便、作业范围广、清洗效果好的特点，是隧道清洗车的重要组成部分。