本作品已经申请专利，在行车悬挂吊具下方加货叉、加缓存货位，可以一次性多次取货出入库，提高出入库效率。本实用新型公开一种立体仓库系统，立体仓库系统包括仓库本体、起重机、提升机构、立体货架和出入库机构，起重机设于仓库本体的顶部，起重机包括主梁、小车行走机构和与主梁相连的大车行走机构，主梁设有沿主梁的延伸方向铺设的轨道，小车行走机构沿轨道移动，提升机构包括举升装置、缓存货架和旋转货叉，举升装置安装于小车行走机构，举升装置与缓存货架传动相连以带动缓存货架沿高度方向运动，旋转货叉与缓存货架可滑动地相连，立体货架沿第一方向延伸并位于主梁的下方，出入库机构设于立体货架的一端，出入库机构用以向提升机构的缓存货架上下货物。本实用新型提供的立体仓库系统具备存取效率高、受障碍物影响小的优点。