3轴桌面机器人机械臂是一种结构紧凑、操作灵活的机械设备，由基座轴、肩部轴和手腕轴三个旋转自由度组成，支持在三维空间内完成各种复杂动作，适用于工业自动化、教育演示等多种场景。