本模型为多夹爪搬运机构（多工位移栽机），伺服丝杆模组固定在龙门架上，丝杆模组左右移动带动夹爪横移，多夹爪设计可实现工件的批量、高效工位转移，广泛应用于自动化产线的上下料场景。