本模型为一种圆柱电池多工位集流盘的高速上下料机构（上下料机械手），可实现在3.2s内，完成集流体抓取，90°翻转上下料，也可对夹爪进行改造用于其它产品的上料，sw2022版本，另含x-t通用格式，可供大家参考！