垃圾智能分类箱，上半部分为垃圾分类机构的核心部分，主要负责垃圾的运输和分类，该部分由两个舵机控制的分类托盘、一条运输多个垃圾的传送带、一个捕获垃圾图像的摄像头、一段使得垃圾准确掉落在分类托盘上的斜坡构成；下半部分是独立分开设置的四个垃圾箱，分别存放可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾。垃圾采取顶部入口直接投放的方