双轴旋转机构包括上下转台和左右转台两个部分。上下转台安装在可升降云台上，通过电机控制转动角度，实现上下方向的旋转。而左右转台则安装在上下转台的中心轴线上，也通过电机控制角度，实现左右方向的旋转。