采用轻质器材，小型马达，大幅提高了快速度和加速度。而且，通过合并调整负载能力和机器人姿态，改变加速度值。 小巧的手腕可以在狭小的空间里自由运转。而且，通过高输出转矩·高回转速度的小型马达和强化刚性的手臂，提升了手臂的负载能力，扩大了工具·工件形状的适用范围。 由于扩大了到达范围和动作形成，也随之扩大了机器人的下方和邻近的可动作范围，提高了布局的自由度。 各关节部采用双层密封构造和防水插口，使得手腕部分的防护等级达到ip67，基轴防护等级达到ip65。 在选装件中配备了内置阀门和检测线缆。各种各样的周边设备的使用和装卸更加容易。在手臂的各个轴上均配置了线缆托架用安装螺丝孔，也容易追加配线，配管。