本设备是一条全自动包装流水线。由开箱机、装箱机械手、称重机、封箱机、角边封箱机、90度旋转输送线及推出流水线等组合。通过滚筒流水线逐一运输到每个工站，每个工站分别完成相关动作.功能： 1、将未开的纸箱放置开箱机的指定位置，放好后按下启动，进行开箱2 、为了改变箱子方向并且缩短流水线长度，由推送机构把纸箱从开箱工站转移至装箱工站3、机械手取产品与放产品4、产品称重（两次称重-单个产品重量及整箱产品重量） 5、封箱（封箱盖部份） 6、旋转流水线将封好装有产品的箱子旋转90度送入角封箱