MSB-9000液压缸-泵模型，液压缸-泵是指液压系统中的两个关键组件：液压泵和液压缸。液压泵是液压系统的动力源，负责将机械能转换为液压能，提供液压系统所需的压力和流量；而液压缸则是液压系统的执行元件，负责将液压能转换为机械能，实现直线或摆动运动。