1、人工上件到带有工装的短固定台上,固定台可摆放小型零件产品,且每个固定台上有2个打磨工位,一个为打磨零件正面工装,一个打磨零件反面的工装;长工装台为打磨大件工装台,满足8m长产品的打磨;
2、人工上件至工装台完毕后,退出安全光栅区域,机器人开始动作,首先视觉拍照,确认零件在工装台上位置,机器人抓恒力浮动打磨工具打磨零件,按照前期所排工艺,执行前期所调程序,对零件进行打磨,直至打磨完毕;
3、机器人通过行走轴对另一工装台产品进行打磨,所执行动作流程与前工装台一致,在打磨同时,人工对工装台进行成品的下件与产品的翻转;
4、在打磨过程中,根据工艺需要,机器人可到刀库处进行自动更换打磨工具
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作品编号:
391060
图纸版本:
通用文件格式,大部分三维软件都可以打开
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225.5MB
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