本模型为某企业基于机器人的水泵组装线，主要由双层倍数链输送线、升降平移机、三轴锁螺丝组件、各种部件供料台及上料机器人等组成，主要用于水泵各零件（定子、泵盖、后盖、垫片等）的自动化组装，本模型建模精巧，仅供大家参考！